数控机床车削中心自动上下料机器人

上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

自动上下料机器人优势

1、工作时间久、生产效率高，可以重复不间断的劳动，维流水线正常工作。

2、对环境的适应性强，可以在多粉尘、易燃易爆等恶劣环境中工作。

3、运动精度较高、灵活性好，PLC控制下可有效地减少人为因素造成的精度问题。

4、通用性好，由于桁架机器人的系统在结构和原理方面有的开放性，所以只需要对其进行适当的调整就可以适应不同的工作任务。因此，自动化上下料机器人能够胜任大多数中小型企业在轴加工过程中的任务要求