1.5米六轴工业焊接机器人机械手臂

一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化较焊接作业和非熔化较焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

 

弧焊机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。

 

 弧焊机器人系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。

KUKA机器人库卡机器人KR16EX六轴机器人符合 94/9/EG（ATEX）规范，在对气爆危险区域评估后，可用于该区域的作业。六轴机器人的全部功能可在这里用于水性漆的上漆作业、危险物品的搬运或底漆的涂覆作。

焊接机器人 (2) 拷贝.jpg

焊接机器人 (3) 拷贝.jpg

焊接机器人 (4) 拷贝.jpg